En bref : avec des animaux, c'est le type de brosse qui décide, avant la puissance d'aspiration : une brosse qui s'emmêle vous oblige à couper les poils au ciseau après chaque passage. Viennent ensuite la capacité du bac, la filtration, et la navigation, qui détermine si le robot couvre réellement le logement ou tourne au hasard. Une station de vidage change le quotidien quand il y a beaucoup de perte de poils. Le classement ci-dessous compare les modèles sur ces critères.
Les critères qui font vraiment la différence
La brosse, le point décisif
Les poils longs s'enroulent autour d'une brosse à picots classique et finissent par bloquer l'axe. Les fabricants répondent par des brosses en caoutchouc ou en silicone qu'ils présentent comme anti-emmêlement : iRobot décrit par exemple une brosse « en caoutchouc et en poils » censée retirer les poils d'animaux sans les emmêler, Ecovacs commercialise un système du même ordre sous le nom ZeroTangle. Ces promesses sont des arguments de marque, à vérifier dans les retours d'usage. Le critère objectif reste la démontabilité : une brosse qui s'extrait sans outil, avec des paliers accessibles, se nettoie en une minute au lieu de dix.
L'aspiration
Les pascals annoncés ne se comparent pas d'une marque à l'autre, chacune les mesurant à sa façon. Ce qui compte réellement est la capacité à décoller les poils incrustés dans un tapis, donc la combinaison de la brosse, de l'étanchéité de la tête et d'un mode d'accentuation sur moquette.
Le bac à poussière
Avec un chien ou un chat qui perd ses poils, un petit bac se remplit en un seul passage et le robot n'aspire plus grand-chose sur la fin. Regardez le volume annoncé et surtout la facilité de vidage : un bac qui se retire par le dessus, sans démonter le capot, sera vidé plus souvent.
La filtration
Les poils s'accompagnent de squames, qui sont la vraie source d'allergènes. Plusieurs marques annoncent des filtres de type HEPA ; en pratique, jugez plutôt la possibilité de rincer ou de remplacer le filtre, et le prix des consommables sur plusieurs années.
La navigation
Selon Wikipédia, le premier robot à cartographier les pièces avec un télémètre laser est le Neato XV-11, en 2010 ; Dyson et iRobot ont lancé en 2015 des robots cartographiant au moyen d'une caméra. Les modes de déplacement vont de l'aléatoire au systématique avec cartographie. Le lidar fonctionne dans le noir et donne des plans réguliers ; la caméra dépend de l'éclairage. Wikipédia note par ailleurs que des capteurs de vide détectent les escaliers pour éviter les chutes, ce qui reste à vérifier sur les marches sombres.
La station de vidage
Wikipédia mentionne le vidage automatique du bac collecteur parmi les fonctions avancées. C'est l'option la plus utile dans un foyer avec animaux, puisqu'elle supprime le geste quotidien. Comptez en contrepartie l'encombrement de la base, le bruit au moment du vidage et le coût des sacs, sauf sur les stations à bac lavable.
Ce qu'un robot ne fera pas à votre place
- Les câbles et les lacets. Un cordon traînant s'enroule autour de la brosse et arrête le cycle. Rangez les fils avant de lancer un passage, ou délimitez la zone dans l'application.
- Les litières. Les graviers projetés autour du bac sont abrasifs et se répandent si le robot les traverse. Interdisez la zone, ou posez un tapis de litière que vous secouez à la main.
- Les tapis épais et les franges. Les poils longs se plantent dans les fibres denses, et les franges se coincent dans la brosse. Un tapis à poils longs reste un travail d'aspirateur traîneau ou balai.
- Les accidents. Aucun robot ne doit rouler sur une déjection ou une gamelle renversée. Certains modèles annoncent une détection d'obstacles pour l'éviter ; ne comptez pas dessus les yeux fermés.
- L'entretien. Brosse, roues latérales, filtre et capteurs se nettoient régulièrement : c'est ce qui fait durer l'appareil.
Les questions à se poser avant d'acheter
- Vos animaux perdent-ils beaucoup, et sur quels sols ?
- La brosse se démonte-t-elle sans outil pour retirer les poils enroulés ?
- Le bac est-il assez grand pour une surface complète sans vidage intermédiaire ?
- Avez-vous la place pour une station de vidage, et acceptez-vous le coût des sacs ?
- Le logement comporte-t-il des tapis épais, des seuils ou un escalier sans barrière ?
- Le filtre et les brosses de rechange sont-ils disponibles et à quel prix ?
