Test Moulinex i-Companion HF900110 : le robot cuiseur qui fait (presque) tout à ta place

Je cuisine un peu, mais je ne suis clairement pas le genre à passer deux heures derrière les fourneaux tous les soirs. J’avais déjà un mixeur plongeant, un vieux robot qui râpe et un autocuiseur, mais ça m’énervait de salir trois trucs pour un seul repas. J’ai fini par prendre le Moulinex i-Companion après avoir pas mal hésité à cause du prix et des avis très enthousiastes (souvent trop beaux pour être vrais). Je l’ai utilisé plusieurs semaines, plusieurs fois par semaine, pour des plats du quotidien : soupes, plats mijotés, pâtes, gâteaux, pain, etc.

Concrètement, je l’ai surtout acheté pour deux raisons : gagner du temps en semaine et arrêter de bouffer des plats tout prêts. J’étais aussi curieux du côté « connecté » avec l’appli : est-ce que ça sert vraiment, ou est-ce que c’est juste un gadget marketing ? J’ai aussi comparé avec le Thermomix que j’ai déjà vu chez des amis, histoire de voir si la différence de prix se sent vraiment dans l’usage de tous les jours.

Avec quelques semaines de recul, je peux dire que le robot m’a clairement simplifié pas mal de choses, mais ce n’est pas magique non plus. Il y a des trucs très pratiques, et d’autres un peu agaçants, surtout quand on commence à cuisiner pour plus que 4–5 personnes ou qu’on enchaîne plusieurs recettes. Tout n’est pas parfait, et il faut être honnête : si tu détestes vraiment cuisiner, ça ne va pas transformer ta vie, mais ça peut rendre le truc plus gérable.

Dans ce test, je te détaille ce qui m’a plu, ce qui m’a saoulé, et surtout pour quel type de personne ce robot a du sens. L’idée c’est un retour d’expérience de « vrai usage » : ce que ça donne pour préparer des repas en semaine, recevoir quelques amis, gérer la vaisselle, et voir si le mode connecté et les programmes automatiques apportent un vrai plus ou si on s’en lasse vite.

On ne va pas se mentir, le i-Companion n’est pas donné. On est sur un budget conséquent, même s’il reste en dessous d’un Thermomix récent. Si tu compares uniquement les fonctions (cuire, mixer, pétrir, vapeur, recettes guidées, mode connecté), tu te rends compte qu’il coche quasiment toutes les cases pour moins cher que certains concurrents « premium ». De ce point de vue-là, le rapport fonctionnalités/prix est plutôt bon, surtout si tu comptes vraiment l’utiliser plusieurs fois par semaine.

Là où ça se joue, c’est sur ton profil. Si tu cuisines peu, que tu vis seul ou à deux, et que tu n’es pas sûr de t’y tenir, ça peut faire cher pour un appareil qui va finir dans un placard au bout de trois mois. Dans ce cas, un robot moins complet ou un simple autocuiseur peut suffire. Par contre, si tu as une petite famille, que tu veux limiter les plats tout prêts et que tu cherches un truc qui t’aide à varier les repas sans trop réfléchir, là ça commence à devenir intéressant. Tu profites de l’appli, des programmes, et tu amortis le prix sur la durée.

Comparé à un Thermomix, tu perds quelques détails de finition et l’écosystème hyper cadré, mais tu gardes l’essentiel : recettes guidées, cuisson précise, polyvalence. Pour beaucoup de gens, la différence de prix justifie largement de partir sur le Moulinex. En plus, tu as les accessoires fournis de base (panier vapeur, boîte de rangement, etc.), là où certains concurrents facturent tout en plus. Après, si tu es ultra maniaque sur les textures, les cuissons et que tu veux l’écosystème le plus complet possible, tu seras peut-être plus exigeant et prêt à mettre plus cher.

Au final, je dirais que le rapport qualité-prix est bon si : tu cuisines régulièrement, tu comptes vraiment utiliser les fonctions de cuisson et pas juste le mixage, et tu acceptes de prendre un peu de temps pour l’apprivoiser. Si c’est juste pour faire trois soupes en hiver et un gâteau de temps en temps, honnêtement, c’est trop pour ton usage. Mais pour un usage régulier, il se défend bien par rapport à ce qu’il propose et à la concurrence.

Niveau look, on est sur du classique Moulinex : blanc, inox, assez massif mais pas moche. Ce n’est pas un objet de déco, mais ça ne jure pas dans une cuisine moderne. Le robot fait un peu plus de 7,5 kg, donc une fois posé sur le plan de travail, tu ne vas pas le bouger tous les jours. Il faut clairement lui prévoir une place fixe, avec une prise pas trop loin, sinon tu vas vite le détester à force de le déplacer.

Le panneau de contrôle est assez simple : gros boutons, écran lisible, pas de menus tordus dans tous les sens. Même sans l’appli, tu peux gérer les températures, les vitesses et le temps sans te prendre la tête. Pour quelqu’un qui n’aime pas les interfaces compliquées, c’est plutôt rassurant. Les programmes automatiques sont accessibles en quelques appuis, pas besoin de passer 3 minutes à chercher comment lancer une soupe ou un mijoté.

Un truc que j’ai bien aimé, c’est la boîte de rangement fournie pour les accessoires. Ça évite d’avoir les lames qui traînent n’importe où dans un tiroir. Tu ranges couteau, batteur, mélangeur, pétrin au même endroit, et tu trouves vite ce qu’il te faut. Par contre, il faut quand même un peu de place dans un placard, parce que la boîte n’est pas minuscule. Le couvercle avec le capuchon est aussi assez simple à manipuler, même si au début tu cherches un peu le bon sens pour le mettre.

Niveau bruit, ce n’est pas silencieux, surtout sur les vitesses élevées ou quand ça mixe fort (type glace pilée, purées bien lisses). Pour une utilisation en journée, ça passe largement. Le soir tard, si tu es en appartement avec des murs fins, tu vas éviter les mixages turbo. Le robot peut aussi légèrement bouger quand il pétrit des pâtes un peu lourdes, donc il faut un plan de travail stable et bien plat. Ce n’est pas dramatique, mais c’est le genre de détail qu’on ne voit pas sur la fiche produit et qu’on découvre en vrai.

Le bol est en inox, plutôt robuste, et donne une impression de solidité correcte. On n’est pas sur un truc cheap en plastique fin. Les lames et accessoires principaux sont aussi en métal, avec des finitions propres. Le robot en lui-même fait sérieux, pas le genre d’appareil qui va se casser au bout de six mois. Le fait qu’il soit fabriqué en France et annoncé comme réparable pendant 15 ans est plutôt rassurant si tu comptes le garder longtemps.

Là où ça se complique un peu, c’est sur le nettoyage. Dans la fiche, c’est indiqué que le bol, le couvercle, le capuchon et les accessoires passent au lave-vaisselle, mais dans les spécifications techniques, tu as aussi une mention « lavage à la main ». En pratique, beaucoup de gens (moi compris) mettent les éléments dans le lave-vaisselle, et ça tient, mais ce n’est pas la partie la plus agréable. L’axe au fond du bol, notamment, peut être chiant à nettoyer si des aliments se coincent autour de la petite bague plastique. Si tu ne le fais pas bien, tu peux avoir des couinements à l’usage, ce qui est franchement agaçant.

Les plastiques du couvercle et du panier vapeur semblent corrects, pas de sensation de truc qui va se fendre au moindre choc. Après plusieurs semaines d’utilisation, je n’ai pas vu d’usure particulière, pas de jeu dans les fixations, rien qui bouge de façon inquiétante. Le poids global de l’appareil (plus de 7 kg) donne aussi confiance sur la stabilité générale, même si comme dit plus haut, ça vibre quand tu pétris des pâtes lourdes.

En termes de durabilité, évidemment je n’ai pas plusieurs années de recul, mais vu la construction, je ne me fais pas trop de souci à court terme. Le plus sensible, ce sera surtout les joints, l’axe et les petits éléments plastiques qui demandent un minimum de soin au nettoyage. Si tu es du genre à tout balancer vite fait sans rincer ni vérifier, tu risques d’avoir des bruits ou des blocages au bout d’un moment. Si tu es un peu soigneux, ça devrait tenir sans problème. Disons que ce n’est pas un appareil « zéro entretien », mais ce n’est pas non plus une galère totale.

Sur la partie cuisson et préparation, le i-Companion est globalement efficace. La température est réglable de 30 à 130 °C, donc tu peux faire fondre du chocolat, mijoter, cuire à la vapeur, faire revenir des oignons, etc. Les programmes automatiques pour les soupes, les plats mijotés et les sauces sont bien foutus : tu lances, il enchaîne les phases sans que tu aies à tout reprogrammer à chaque étape. Pour quelqu’un qui n’a pas trop l’habitude de gérer des temps de cuisson, c’est rassurant.

Le mixage est puissant, avec plusieurs vitesses dont une fonction turbo. Pour les soupes, purées et sauces, tu obtiens facilement quelque chose de bien lisse. Pour hacher de la viande ou des légumes, ça marche aussi, mais il faut parfois jouer un peu avec les durées pour ne pas finir avec une bouillie. Ce n’est pas plus compliqué qu’un autre robot, mais il faut prendre le coup de main. Le mode pulse est pratique pour contrôler un peu mieux le résultat.

Sur le pétrissage, ça fait le job pour les pâtes à pain, à pizza, à brioche. La pâte est bien travaillée, mais comme je le disais, le robot a tendance à vibrer et bouger légèrement. Si tu as un plan de travail glissant ou étroit, ça peut être chiant. Le panier vapeur permet de cuire légumes, poisson, etc. en même temps que tu fais autre chose dans le bol, mais vu la contenance utile, tu ne nourris pas une armée avec ça. Pour un repas à 3–4, c’est suffisant.

Globalement, les résultats sont bons : les plats sont bien cuits, les soupes sont réussies, les gâteaux sortent comme il faut. Rien de « wahou » mais c’est constant et fiable, ce qui est déjà pas mal. Là où il faut être lucide, c’est que tu dois quand même préparer, peser, couper certains ingrédients avant, et parfois adapter les temps si tu aimes les trucs plus ou moins cuits. Ce n’est pas un robot qui « remplace un cuisinier », c’est plutôt un assistant qui gère la partie chiante (mélanger, surveiller, cuire à bonne température) pendant que tu fais autre chose.

Sur le papier, le Moulinex i-Companion est un robot cuiseur qui sait à peu près tout faire : couper, mélanger, pétrir, cuire, mijoter, cuire à la vapeur. Tu as un bol de 4,5 L (2,5 L utiles annoncés pour 6 à 8 personnes), 4 accessoires principaux (couteau hachoir, couteau pétrin/concasseur, mélangeur, batteur) et un panier vapeur. Plus la connexion Bluetooth avec l’appli Companion qui te balance les recettes et les réglages automatiquement. L’idée, c’est de tout faire dans un seul bol, sans multiplier les casseroles et poêles.

En pratique, pour des plats simples type soupe, risotto, bolognaise, curry, c’est vraiment confortable. Tu lances le programme ou tu suis l’appli, tu mets les ingrédients au fur et à mesure, et ça enchaîne les étapes : hacher, revenir, mijoter. Tu peux faire autre chose pendant ce temps, il te bippe quand il faut revenir. Pour les soupes par exemple, tu balances les légumes, il cuit puis mixe, et tu sers direct. Là-dessus, ça fait clairement le job, et ça le fait bien.

Pour la pâtisserie, ça marche aussi : pâtes à gâteaux, pâte à pain, brioche, crèmes… Le pétrissage est correct, même si le robot a tendance à bouger un peu sur le plan de travail quand la pâte est lourde. Faut juste prévoir un emplacement stable, pas trop près du bord. L’avantage, c’est que tu n’as pas de farine partout et que le temps de pétrissage est géré. Par contre, il faut quand même surveiller un minimum, ce n’est pas un truc où tu peux tout oublier pendant une heure.

Sur les recettes plus « familiales », genre quand tu invites 6–8 personnes, là on voit la limite du bol. 2,5 L utiles, ça passe pour une famille de 4 avec un peu de rab, mais si tu veux de vraies grosses portions ou faire des restes, tu es vite à ras bord. Tu peux t’en sortir en complétant avec une casserole à côté, mais du coup tu perds un peu l’intérêt du « tout-en-un ». Globalement, pour un couple ou une petite famille, c’est franchement pas mal. Pour une grosse tablée régulière, faut accepter de faire en deux fois ou d’avoir un deuxième support de cuisson.

En usage réel, ce qui m’a surtout marqué, c’est le confort sur les soirs de semaine. Typiquement, tu rentres, tu balances les ingrédients pour une soupe ou un plat en sauce, tu lances le programme, et tu peux aller prendre ta douche ou ranger un peu pendant que ça tourne. Il te rappelle quand il faut ajouter quelque chose ou quand c’est fini. Ça réduit le temps passé devant les casseroles, même si tu dois quand même faire un minimum de préparation avant.

Pour les repas un peu plus travaillés (genre quand tu reçois), le robot est utile pour enchaîner plusieurs préparations : une soupe en entrée, un risotto ou un plat mijoté, puis un dessert type crème ou gâteau. Par contre, là tu touches la limite de la capacité et du nettoyage entre deux recettes. Il faut rincer ou laver le bol à chaque fois, sinon tu te retrouves avec un goût de plat précédent dans le suivant. Si tu veux faire entrée + plat + dessert pour 6–8 personnes, tu dois t’organiser un minimum.

Sur l’appli et le mode connecté, ça aide surtout au début. Tu suis la recette pas à pas, l’appli envoie directement les paramètres au robot (temps, température, vitesse), tu lis sur le téléphone plutôt que de rester collé à l’écran de l’appareil. C’est pratique si tu as des soucis de vision ou si tu aimes être guidé. Au bout d’un moment, pour certaines recettes, tu finis par les faire en manuel, parce que tu les connais par cœur. L’appli reste utile pour trouver des idées et varier un peu les menus, mais tu n’es pas obligé de l’utiliser en permanence.

En termes de gain de temps pur, ce n’est pas une révolution, mais ça enlève pas mal de charge mentale : plus besoin de surveiller une casserole qui peut déborder, moins de risque de rater une cuisson parce que tu as été distrait. Tu peux lancer un plat et faire autre chose à côté sans stress. Pour quelqu’un qui jongle entre boulot, enfants, etc., c’est clairement appréciable. Par contre, si tu aimes déjà cuisiner et que tu maîtrises tes recettes, le gain sera plus sur le confort que sur le temps.